ASIMO

Honda ASIMO

ASIMO (jap. アシモ – Ashimo, ang. advanced step in innovative mobility) – humanoidalny robot zaprezentowany 31 października 2000 roku. Stworzony został przez japońskie przedsiębiorstwo Honda. Prace nad robotem trwały 18 lat i zostały zakończone w czerwcu 2018 roku^[1].

Nazwa

Wbrew powszechnemu mniemaniu, oficjalne wypowiedzi Hondy stwierdzają, że nazwa robota nie jest uhonorowaniem pisarza science fiction Isaaca Asimova.

Dane ogólne

ASIMO jest jedenastym udanym modelem dwunożnego robota. Uważany jest za jeden z najbardziej rozwiniętych technicznie chodzących robotów na świecie. Projekt rozwijał się od roku 1986, kiedy stworzono pierwszy model E0. ASIMO jest stworzony tak, aby mógł chodzić do przodu, do tyłu, w bok, biegać, omijać przeszkody, zawracać i wchodzić w interakcję z otoczeniem. Celem producenta jest stworzenie robota, który będzie pomocny w codziennym życiu człowieka.

W porównaniu do poprzedniego modelu P3 jest poszerzony o możliwość skrętu bioder, zginania karku, nadgarstków i palców. Rozpoznaje poruszających się ludzi oraz ich twarze. Może podążać za ich ruchem. Przychodzi także na zawołanie i potrafi rozpoznać 50 japońskich zwrotów. Asimo najwierniej z dotychczas stworzonych robotów odtwarza ruchy, jakie wykonują ludzie przy chodzeniu.

W roku 2003 towarzyszył premierowi Japonii podczas jego oficjalnej wizyty w Czechach, jako ambasador dobrej woli wszystkich robotów. Złożył także wtedy kwiaty pod pomnikiem pisarza Karela Čapka, który jako pierwszy użył słowa robot w roku 1920.

Honda wypożycza ASIMO przedsiębiorstwom i organizacjom japońskim, które wykorzystują go w celach promocyjnych, np. witanie gości.

ASIMO bierze udział m.in. w corocznym turnieju RoboCup – robocich mistrzostwach świata w piłce nożnej. Projektem dość poważnie zainteresowana jest NASA. Agencja upatruje w tym robocie dobrego kandydata do lotów kosmicznych na Marsa. Jednak wpierw producent będzie musiał się zmierzyć z problemem, jakim jest niska wytrzymałość akumulatorów zapewniająca energię robotu na zaledwie 25-30-minutowy spacer.

15 grudnia 2004 roku Honda przedstawiła nową generację ASIMO. Prędkość chodu zwiększono z 1,6 km/h do 2,5 km/h. Dodano także możliwość biegania z prędkością 3 km/h (robot utrzymuje się w powietrzu przez 0,05 s). Żywotność akumulatorów zwiększono do 1 godziny. Zmianie uległa jego waga oraz wysokość.

13 grudnia 2005 roku ASIMO przeszedł kolejną modyfikację. Największą zmianą w stosunku do poprzednika jest zwiększenie prędkości biegu z 3 km/h do 6 km/h (teraz robot w powietrzu utrzymuje się przez 0,08 s). Robot może także biegać po okręgu o średnicy 2,5 metra z prędkością 5 km/h. Zwiększono także prędkość chodu z 2,5 km/h do 2,7 km/h. Kiedy ASIMO przenosi przedmiot o wadze do 1 kg, prędkość jest automatycznie obniżona do 1,6 km/h. Zaimplementowana została również możliwość spaceru za rękę z osobą towarzyszącą.

Wystąpienia publiczne

Od czasu wprowadzenia ASIMO w 2000 roku, robot podróżował po całym świecie i występował przed międzynarodową publicznością. ASIMO po raz pierwszy wystąpiło publicznie w USA w 2002 roku, kiedy odniosło sukces przy otwarciu Nowojorskiej Giełdzie Papierów Wartościowych. Od stycznia 2003 do marca 2005 roku, robot występował w USA i Kanadzie, demonstrując swoje umiejętności przed ponad 130 000 osobami. Od 2003 do 2004 ASIMO było częścią trasy edukacyjnej w Ameryce Północnej, gdzie odwiedziło najlepsze muzea naukowe i technologiczne oraz instytucje akademickie w całej Ameryce Północnej. Celem trasy było zachęcenie studentów do nauki poprzez pokaz na żywo, który podkreślał umiejętności ASIMO. Dodatkowo, robot odwiedził czołowe wydziały inżynieryjne i informatyczne w Stanach Zjednoczonych w ramach ASIMO Technology Circuit Tour w celu zachęcenia uczniów do rozważenia kariery naukowej. W 2004 roku ASIMO zostało wprowadzone do Carnegie Mellon University. W marcu 2005 roku robot przeszedł po czerwonym dywanie na światowej premierze filmu animowanego Roboty. W czerwcu 2005 roku ASIMO stało się dodatkiem w programie "Say 'Hello' to Honda's ASIMO" w Atrakcjach Innowacji w Disneylandzie, który był częścią obszaru Tomorrowland. To była jedyna tymczasowa instalacja ASIMO w Ameryce Północnej, aż do zamknięcia Innowacji w kwietniu.

Robot po raz pierwszy odwiedził Wielką Brytanię w styczniu 2004 roku w celu publicznych demonstracji w Muzeum Nauki w Londynie. ASIMO kontynuowało swoją podróż, zatrzymując się w takich miejscach jak Hiszpania, Zjednoczone Emiraty Arabskie, Rosja, Afryka Południowa i Australia. W październiku 2008 roku ASIMO przywitało księcia Karola podczas wizyty w Miraikan, muzeum w Tokio, gdzie przedstawiło siedmiominutowy chód oraz taniec.

Podczas demonstracji w siedzibie Hondy w Tokio w 2007 roku firma zaprezentowała nowe technologie wywiadowcze, które umożliwiły współpracę wielu robotów ASIMO. Demonstracja pokazała zdolność robota do identyfikowania i unikania zbliżających się ludzi, pracy z innym ASIMO, rozpoznawania, kiedy należy naładować baterię i wykonywania nowych czynności, takie jak przenoszenie tacy i pchanie wózka.

W 2008 roku ASIMO poprowadziło Detroit Symphony Orchestra w wykonaniu "The Impossible Dream", aby zwrócić uwagę na współpracę z Orkiestrą i wspieranie sztuk widowiskowych w Detroit. Replika ASIMO mierząca 49 stopy wykonana z naturalnych materiałów, takich jak nasiona sałaty, ryż i goździki, poprowadziła sto dwudziestą Paradę Róż z okazji 50-lecia Hondy w USA. Później tego roku, robot pojawił się we Włoszech na festiwalu w Genui.

W styczniu 2010 roku, Honda zadebiutowała dokumentem "Living With Robots" na Sundance Film Festival w Park City w stanie Utah. Film skupia się na doświadczeniu interakcji człowieka z robotami takimi jak ASIMO. ASIMO uczestniczyło w Ars Electronica w Lizbonie w Austrii we wrześniu 2010 roku co pozwoliło Hondzie na zbadanie skutków interakcji człowieka i robota oraz wykorzystanie wyników do opracowania przyszłych wersji robota. W kwietniu 2011 roku zostało pokazane na FIRST Championship w Saint Louis w stanie Missouri, aby zachęcić uczniów do kontynuowania studiów z matematyki, nauk ścisłych i inżynierii.

ASIMO odwiedziło Ontario Science Center w Toronto w maju 2011 roku i przestawiło swoje umiejętności kanadyjskim studentom. Robot później udał się do Ottawy na odsłonięcie wystawy w Canadian Museum of Civilization.

2 grudnia 2011 roku ASIMO pojawiło się jako gość w brytyjskim teleturnieju QI. Po podaniu wody gospodarzowi Stephenowi Fry i tańczeniu z komikiem Jo Brand, ASIMO wygrało z 32 punktami.

ASIMO było również inspiracją do stworzenia filmu "Robot i Frank" z 2012 roku. Robot w filmie, zagrany przez aktora w kostiumie, ma wygląd robota ASIMO.

24 marca 2017, Honda zaprezentowała ASIMO w atrakcji Disneylandu o nazwie Autopia.

Dane techniczne

• Masa: 54 kg (pierwotnie 52 kg)
• Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h)
• Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) – 5 km/h
• Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm)
• Szerokość: 45 cm
• Głębokość: 44 cm
• Czas działania: 1 godzina (pierwotnie 30 minut)

Historia rozwoju

Litera E w nazwie oznacza Model Eksperymentalny
Litera P w nazwie onzacza Model Prototypowy

• 1986: E0
• 1987 – 1991: E1, E2, E3
• 1991 – 1993: E4, E5, E6
• 1994 – 1997: P1, P2, P3
• os 2000: ASIMO

Zobacz też

• Robot
• Isaac Asimov – twórca trzech praw
• Kismet – projekt MIT
• Cog – projekt MIT
• Qrio – projekt SONY

Przypisy

Linki zewnętrzne

• Historia rozwoju projektu
• Oficjalna strona dla USA
• Oficjalna strona(Cały świat)