Differential bar on Curiosity


Autor:
NASA
źródło:
Wymiary:
654 x 552 Pixel (65385 Bytes)
Opis:
Rysunek obrazuje ulokowanie urządzeń naukowych na łaziku Curiosity. Są tam cztery kategorie urządzeń: zdalnie sterowane kamery umieszczone na maszcie ang. Mastcams i ChemCam (aparat wykonujący zdjęcia makro z odległości do 7 metrów); rentgenowski spektrometr do wychwytywania cząstek alfa ang. Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) i ręczna kamera (MAHLI) ang. Mars Hand Lens Imager (MAHLI) umocowana na rewolwerowej wieżyczce umieszczonej na końcu ramienia robota; analityczne laboratorium Chemin (Chemia i mineralogia) i SAM (analizy próbek sproszkowanych skał) umiejscowione we wnętrzu kadłuba; miernik promieniowania jonizującego ang. Radiation Assessment Detector (RAD), detektor dynamicznego albeda neutronów ang. Dynamic Albedo of Neutrons (DAN), stacja meteo ang. Rover Environmental Monitoring Station (REMS) i kamera MARDI ang. Mars Descent Imager (MARDI).

Na rysunku wyszczególnione są także inne urządzenia: Radioizotopowy generator termoelektryczny (RTG), Antena kierunkowa do łączności w relacjach łazik Curiosity-Globalna Sieć Łączności-łazik Curiosity, antena UHF.

Ponadto rysunek obrazuje umiejscowienie elementów zawieszenia rocker-bogie składającego się z:

  • wózka ang. bogie do którego przymocowane są koła środkowe i tylne
  • rockera - elementu łączącego wózek z kadłubem i kołem przednim
  • drążka różnicowego ang. differential bar łączącego obydwa rockery
Licencja:
Public domain
Komentarz do licencji:
NASA

Więcej informacji o licencji można znaleźć tutaj. Ostatnia aktualizacja: Fri, 25 Nov 2022 03:39:45 GMT