MSL-MastCam

Autor:

JPL

Credit:

http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/Mastcam/

Krótki link:

https://www.plwiki.pl/b/2d216

źródło:

Wikimedia Commons

Wymiary:

692 x 233 Pixel (70081 Bytes)

Opis:

Zdjęcia przedstawiają dwie główne kamery, ang. Mastcams, z pośród siedmiu kamer zamontowanych na zdalnie sterowanym maszcie łazika Curiosity ang. Remote Sensing Mast (RSM), mającym wysokość około 1.97 metra powyżej marsjańskiego gruntu. Kamery masztowe będące oczami łazika nie są identyczne, ich obiektywy różnią się długością ogniskowych, różnią się także typami filtrów kolorowych. Odległość pomiędzy centrami obiektywów wynosi około 24.5 centymetrów. Jedna z kamer oznakowana jako Mastcams-34 (M-34), posiadająca obiektyw o ogniskowej długości 34 mm, jasności f/8, obrazuje kwadrat 1200 × 1200 pikseli w polu widzenia 15° (FOV) na matrycy 1600 × 1200 pikseli.

Druga kamera, Mastcam-100, posiada obiektyw z ogniskową o długości 100 mm, jasność obiektywu f/10, który obrazuje kwadrat o kącie widzenia 5,1° i polu widzenia 1200 × 1200 pikseli. Obydwie kamery posiadają głębie ostrości zawarte w zakresie od 2.1 metra (nabliższa odległość gruntu marsjańskiego widziana z poziomu kamery) do nieskończoności. IFOV obiektywu M-100 wynosi 7.4 × 10^-4radiana, co daje 7.4 centymetra na piksel na 1 km odległości i ~150 µm/pixel w odległości 2 metrów. IFOV kamery M-34 wynosi 2.2 × 10^-4 radiana, co oznacza piksel na 450 µm widziane z odległości 2 metrów i piksel na 22 cm oddalone o 1 km.

Ścisła definicja pojęcia ostrość dla tych kamer, odnosi się do tych przypadków, gdzie występujące optyczne rozmycie jest równe lub mniejsze od 1 piksela. Każda z kamer posiada 8 GB wewnętrzny bufor pamięci, który umożliwia zachowanie 5.000 surowych zdjęć. Każda z kamer jest w stanie bezstratnie kompresowac zdjęcia, lub stosować kompresję stratną, w czasie rzeczywistym, w czasie odbierania i magazynowania zdjęć, chociaż jest bardziej prawdopodobne, że zdjęcia będą odbierane w stanie surowym i kompresowane tuż przed wysłaniem na Ziemię.

Licencja:

Public domain