MarsCuriosityRover-WornWheel-20140218

Należący do NASA marsjański łazik Curiosity uzyskał to zdjęcie przy użyciu aparatu fotograficznego Mars Hand Lens Imager (MAHLI), zamontowanego jako jeden z pięciu przyrządów na obrotowej (rewolwerowej) wieżyczce znajdującej się na końcu przegubowego wysięgnika. Akcja miała miejsce 18 lutego 2014, czyli w Sol 546 misji Mars Science Laboratory Mission, 02:14:31 Uniwersalnego Czasu Koordynowanego UTC.

Podczas robienia tego zdjęcia silnik regulacji ostrości zdjęcia znajdował sę na pozycji 12660. Liczba ta wskazuje wewnętrzną pozycję obiektywu aparatu MAHLI w tym czasie gdy zdjęcie jest wykonywane. W liczbie tej zawarta jest także informacja o tym czy pokrywa chroniąca obiektyw przed kurzem jest zamknięta czy otwarta. Wartość w zakresie 0 i 6000 oznacza że pokrywka kurzu jest zamknięta; wartość w zkresie 12500 i 16000 oznacza że pokrywka jest otwarta. W celu wkonania zdjęć zbliżeniowych, liczba wskazująca położenie obiektywu w niektórych przypadkach może być użyta do oszacowania odległości obiektywu do fotografowanego obiektu. Dla przykładu, ostre zdjęcia otrzymane z otwartą pokrywką chroniącą przed kurzem, w sytuacji gdy obiektyw jest oddalony od obiektu 2.5 cm, liczba silnika jest zbliżona do 15270. Jeżeli obiektyw jest oddalony 5 cm, liczba silnika jest zbliżona do 14360; jeżeli 7 cm, 13980; 10 cm, 13635; 15 cm, 13325; 20 cm, 13155; 25 cm, 13050; 30 cm, 12970. Te dane odpowiadają skali obrazu, w mikrometrach na piksel, od około 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95, do 113.

Większość zdjęć otrzymanych przez aparat MAHLI było wykonanych przy oświetleniu słonecznym. Jednakże, dla szczególnych przypadków, MAHLI posiada dwie grupy białych diod LED i jedną grupę długofalowych diod ultrafioletowych (UV), diody te mogą być użyte do oświetlenia obiektów. Podczas wykonywania tego zdjęcia diody LED były wyłączone.